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La Péninsule Ibérique la plus à l'Ouest des trois péninsules principales de l'Europe du Sud est composée de l'Espagne et du Portugal. Elle forme un important promontoire octogonal à l'extrême Sud-Ouest du continent. Située dans une zone tempérée, elle se trouve entre les latitudes 43 47' 24" Nord (Estaca de Bares) et 36 00' 03" Sud (Punta de Tarifa) et entre les longitudes 7 00' 29" Est (Cabo de Creus) et 5 36' 40" Ouest (Cabo de Tourinan). L'Espagne occupe quatre cinquième des 580.825 km2 que forment la péninsule. Au Nord, ses frontières bordent la Baie de Biscay, la France et Andorre. A l'Est, la mer Méditerranée; au Sud l'océan Atlantique et la mer Méditerranée ; et enfin, à l'Ouest l'océan Atlantique et le Portugal.
Les historiens de l'Antiquité ont donné beaucoup de noms à l'Espagne. Pour certains, c'était Ophiusa, pour d'autres Edetania, Sacania, Tartessos, Hesperia ... Ce sont les Romains qui choisirent le nom de Hispania, mot d'origine apparemment Phoenique, dérivée du Shepham et signifiant très certainement "Côte ou îles des lapins". Le professeur Garcia y Bellido pense que le nom de Hispania date de deux siècles avant JC. Strabo considérait comme synonymes les noms Ibéria et Hispania, la divisant en deux parties Ulterior et Citerior, tout en conservant la possibilité de les changer à nouveau, si les circonstances appelaient à de prochaines divisions administratives (par le suite, les divisions seront Baetica, Lusitania et Tarraconense).
L'Espagne péninsulaire a une superficie totale de 493.486 km2 , auquel il convient d'ajouter les 4.992 km2 des Baléares, les 7.447 km2 de l'archipel des Canaries et les 32 km2 que forment les deux villes espagnoles situées en Afrique du Nord (Ceuta, de 18 km2 et Melilla de 14 km2 ).
Le périmètre de l'Espagne péninsulaire est de 5.849 km. Cette longueur comprend 3.904 km de côtes et 1.945 km de frontières terrestres. Les frontières françaises et Andorranes s'étendent sur 712 km, la portugaise sur 1.232 km et la frontière avec Gibraltar ne s'étend, quant à elle que sur 1 km.
La plus grande partie de l'Espagne insulaire est formée par les archipels Baléares et Canaries. La première, située à l'Ouest de la mer Méditerranée, se compose des îles Majorque, Minorque, Ibiza, Formentera, Cabrera et autres du même type. La seconde, située au Sud, dans l'océan Atlantique, près des côtes africaines comprend les îles de Lanzarote, Fuerteventura, Gran Canaria, Tenerife, Gomera, Palma, Hierro et quelques îlots.
