Montagnes, hautes terres et plateaux prédominent sur les plaines. Mise à part la Suisse, l'Espagne est le pays le plus haut d'Europe, avec une altitude moyenne de 600m. Les sommets les plus élevés sont : Pic de Teide (Tenerife), 3.719m; Mulhacen (Sierra Nevada), 3.478m; Alcazaba (Sierra Nevada, 3.392m; Les Poset ou Lardana (Pyrenées), 3.375m, Mont perdu (Pyrénées), 3.355m, Cilindro (Pyrénées), 3.328m; Perdiguero (Pyrénées), 3.321m; Maladeta (Pyrénées), 3.309m; et le Pic de Camachinos ou Vignemale (Pyrénées), 3.303m.
A l'exception de la côte Galicienne, le littoral espagnol n'est pas particulièrement accidenté. Une côte droite, sans crique est le type prédominant, dû aux chaînes de montagnes parallèles à celle-ci.
Les côtes reflètent les contrastes physiques autant que géographiques qui caractérisent la péninsule Ibérique. Ainsi, les côtes espagnoles de l'Est comme du Sud, balayées par la Méditerranée sont plates et sableuses, celles du Nord-Ouest offrent de magnifiques criques tandisque celles du Catabrian sont rocheuses et abondantes en falaises.
L'Espagne possède plus de 2.000 plages, dont la plupart très belles et de climat agréable. Du point de vue touristique, elles sont regroupées sous les noms mondialement connues de Costa Brava, Costa Dorada, Costa de Azahar, Costa Blanca, Mar Menor, Costa Cálida, Costa del Sol, Costa de la Luz, Rias Bajas et Rias Altas, Costa Cantabrica, Costa Canaria et Costa Balear.
Limites côtières:
Côte Catabrianne.........................................................................867 km. Côte Atlantique........................................................................1.367 km. Côte Méditerranéenne...................................................................1.670 km Total..................................................................................3.904 km.
Frontière avec la France et Andorre......................................................712 km. Frontière avec le Portugal.............................................................1.232 km. Frontière avec Gibraltar...................................................................1 km. Total..................................................................................1.945 km. Total du périmètre.....................................................................5.849 km.